Posso utilizar qualquer cor para as barras/ fundo?

Não. Algumas combinações de cores podem inviabilizar a captura automática da informação.

Recomendação Principal: branco e preto para fundo e barras, respectivamente. Alternativamente, aconselhamos a utilização de cores escuras para as barras (preto, castanho escuro, verde escuro, azul escuro) e de cores claras para o fundo (branco, amarelo). Consulte aqui o Manual de Impressão.